História

InuYasha, um meio youkai, quer a jóia de 4 almas para tornar-se um youkai completo, mas conhece a guardiã da jóia, Kikyou e se apaixona por ela e para que eles possam viver felizes ele decide usar a jóia para se tornar completamente humano. Mas no dia combinado para que Kikyou levasse a jóia para InuYasha ele a ataca, fazendo-a pensar que ele a tinha traído e acontece a mesma coisa com InuYasha, alguém faz-se passar por Kikyou e o ataca para ele pensar ter sido enganado, o que o faz desistir da idéia de ser humano e atacar o vilarejo para roubar a jóia e tornar-se um youkai completo, ferida gravemente e profundamente magoada com ele, Kikyou atira uma flecha encantada para lacrar InuYasha numa árvore, antes de morrer Kikyou pede para que a jóia de 4 almas seja queimada junto com os restos dela. 50 anos depois, uma garota que até então levava uma vida normal, Higurashi Kagome, tem a jóia dentro de seu corpo e é puxada por um youkai para dentro de um poço, ela consegue se livrar do youkai graças à uma luz misteriosa que sai da sua mão, mas quando ela sai do poço se vê num lugar estranho, que nunca tinha ido e ao procurar pelo templo onde mora,  ela entra numa floresta e encontra com um rapaz com orelhas de cachorro preso a uma árvore, que é InuYasha. Ela sofre o ataque dos moradores do vilarejo que querem saber o que ela estava fazendo na floresta do InuYasha e é levada para a sacerdotisa Kaede que percebe a grande semelhança entre ela e a falecida Kikyou, o youkai volta a atacar e Kagome sabe que ele está atrás dela e então sai correndo e encontra novamente com o garoto com orelhas de cachorro, só que agora ele está acordado, o youkai os ataca e o garoto pede para ser libertado e assim faz Kagome, o youkai pega a jóia de 4 almas mas InuYasha a recupera, só que  ele quer a jóia para si, para tornar-se um youkai completo, então a sacerdotisa Kaede aparece e coloca um colar enfeitiçado em InuYasha que sempre que Kagome diz "Senta!" ele cai de cara no chão, após o ataque de outro youkai a jóia é  quebrada em vários fragmentos e já que um pequeno fragmento nas mãos de youkai poderoso poderia ser perigoso, InuYasha e Kagome tem de se unir para recuperar a jóia, no começo eles não se dão bem mas depois acabam se apaixonando.
Em sua jornada em busca os fragmentos, InuYasha e Kagome encontram Shippou, Miroku, Kirara(gatinha de Sango que os acompanha) e Sango.
Juntos eles vão enfrentando Naraku e outros youkais.